引言
        电动装置（执行器）是由执行机构与调节机构组成。以调试方式分类：侵入式、非侵入式两大类，根据使用场合功能划分则有以下几大类型：
        电动装置以控制方式：开关型、调节型。气体介质环境分类：防爆型、防水型。环境温度分类：整体型、分体型。电机运行方式：连续运行、间断运行（S1、S4）。开关速度分类：单速、多级速度。出轴位移方式：多回转、直行程、角行程。信号输入分类：模拟量、开关量等。远程控制控制方式：有线网络（常规一对一控或现场总线控）、无线网络（物联网+）。以下我们简要介绍一下多转式、直行程电动装置和角行程电动装置的工作原理。
        多转式、直行程与角行程电动装置，这几种电动装置常规都是由伺服放大调节机构与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。多转式、直行程与角行程电动装置的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10伏，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经电动装置后变成位移推力或转角力矩，以操作开、关、停阀门等功能，完成自动调节的任务。
        浙江罗托克执行器股份有限公司生产的IA、IM系列多转式智能型电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
        多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行
        浙江罗托克执行器股份有限公司生产的IML系列直行程智能型电动装置是在IM多转式智能型电动装置的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。
        浙江罗托克执行器股份有限公司生产的角行程电动装置是IA、IM多回转式智能电动装置的基础配置MOW蜗轮减速箱组合而成，派生出角行程电动装置
        与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）。