随着工业自动化的发展，水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统。有管网必然有阀门，传统的手工机械调节方式在许多场合已不再适用，要实现管网系统的工业自动化管理，更是离不开电动阀门这个管网系统中的执行机构。在某些应用场合，对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制，还涉及到开度控制以及流量等各种关系控制，这对阀门电动装置（电动装置）控制器的智能性提出了更高的要求。

       一、智能型控制系统工作原理和功能

       阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。

　　中国罗托克执行器有限公司生产的IA、IM系列智能型电动装置器是当今世界顶尖智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。更适合于和各种阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。

　　本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》

1、电动装置的主要特点：

　　＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。

　　＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。

　　＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.

　　＊ 位移传感器采用决对变码器传感器，将数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。

　　＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。

　　＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。

2、电动装置的功能：　　

　　＊ 行程限位保护功能 　　

　　＊ 力矩限位保护功能 　　

　　＊ 状态指示触点功能　　
　　1）中途限位　 2）电动装置正在打开 　3）电动装置正在关闭 　4）电动装置正在运行 　5）就地停止　6）就地控制 　7）远程控制8）开阀联锁 9）关阀联锁 10）手轮操作中　11）开阀力矩跳断 12）关阀力矩跳断 　13）行程中力矩跳断

　　＊ 阀门报警功能　　　

　　1）过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩

　　2）堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转

　　＊ 控制报警功能　 1）紧急事件（ESD）报警保护　 2）断信号保护

　　＊ 执行机构报警功能　

　　1）电机过热保护 　2）控制箱过热保护　 3）电池电量低保护　4）内电源故障保护　 5）电源缺相、掉相保护 　6）内部系统故障保护　7）当前阀位信号掉失保护　 8）就地接线故障报警

　　＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能
　　＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能

　　＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD超越保护功能 ＊ 中断设置功
　　＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能　 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能